A Norroy le Veneur, l’église Saint-Pierre tient à la fois de l'église et du château-fort.
Edifiée du XI au XVIIème siècle, elle faisait partie d'un ensemble fortifié et son clocher massif était même une pièce maîtresse du système défensif.
L'église elle-même est une bâtisse à trois nefs, éclairée par des vitraux du XVI au XXème siècle .
La crypte est classée Monument Historique depuis 1930 et l'ensemble de l'édifice depuis 1983.
Visite sur demande.