Pendant les troubles des IXème et Xème siècles, la vallée du Louron a été pillée par les bandes sarrazines. Les tours de guet furent bâties à cette époque pour repérer d’abord, puis résister aux attaques des Maures.
Toutes de formes carrées, elles possédaient une seule entrée donnant sur une pièce surmontée d’une voûte. Cette voûte était percée d’un orifice par lequel on atteignait, à l’aide d’une simple échelle, l’étage supérieur.
La tour de Génos est construite sur un étranglement de la vallée, à côté des ardoisières. Elle surveillait ainsi au sud, le débouché des gorges de Clarabide et de la Vallée de la Pez et prévenait les autres tours du danger à l’aide de signaux d'alerte.