Tronchoy est un village associé avec la commune de Rolampont depuis 1972. Autrefois la seigneurie appartenait à l'évêque de Langres et l'église de Tronchoy était une annexe de Lannes (également membre de la fusion avec Rolampont aujourd'hui). A l'époque gallo-romaine, c'est le long du réseau routier d'Agrippa que s'implantèrent des regroupements humains divers. Tronchoy y était alors un simple relais.
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