L'histoire de Champigny remonte à l'époque romaine. A cette époque la voie romaine de Lugdunum (Lyon) à Treverorum (Trèves) par Andematunum (Langres), bifurcation de la Via Agrippa, croisait la voie romaine de Langres à Nasium (Naix, département de la Meuse) au nord-est du village actuel. De nombreux vestiges y furent trouvés : de la monnaie, mais c’est surtout la "Victoire", une statue monumentale acéphale (sans tête) datée du IIe siècle, qui en est la pièce maîtresse.
Découvrez toute l’histoire du village sur le circuit de visite <a target="_blank"https://www.bienvenue-hautemarne.fr/itineraires/champigny-les-langres-circuit-de-decouverte-de-champigny-les-langres-iticha052v5002d6/"> Champigny un « village qui se visite »</a>
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