Construit dans les premières années du 17e siècle, en 1608-1610, sous le règne du Roi Henry IV, Canteloup a gardé le même visage depuis sa construction. Héritier du passé, ouvert au présent mais tourné vers l'avenir ; c'est un exemple d'architecture durable. Le château de Canteloup a conservé son intégrité architecturale, le plan initial est resté, et offre un ensemble d'éléments bâtis, chapelle, écuries, dépendances qui ont conservé leur fonction.
Situé au bord de la Seine et au pied de la colline des Deux Amants, il invite à découvrir les légendes normandes dans le cadre d'un parc romantique. En plein 21e siècle le château de Canteloup reste un témoin vivant. Ce château Henri IV offre le visage d'une propriété vivante et habitée. Le domaine, constitué d'un bel ensemble de bâtiments du 17e et 18e siècles, comprend le château, un cellier, une chapelle et des écuries qui abritent encore des chevaux.